В июле 1997 года столичный АМО ЗИЛ по заказу московского правительства изготовил пятиместный седан ЗИЛ-41041. Автомобиль в значительной степени унифицирован с семиместным лимузином ЗИЛ-41047. Колесная база уменьшилась до 3300 мм, а длина — до 5750 мм. V-образный 8-цилиндровый двигатель объемом 7,68 л мощностью 315 л.с. разгоняет машину полной массой 3,4 т до 200 км/ч. Передняя независимая подвеска торсионная, задняя неразрезная балка подвешена на полуэллиптических рессорах. Коробка передач автоматическая трехступенчатая. Тормоза на всех колесах — дисковые вентилируемые — снабжены гидроприводом с двумя независимыми контурами, каждый из которых действует на тормоза всех колес. Для повышения эффективности торможения применяются один вакуумный и два гидровакуумных усилителя.
Высокий комфорт в салоне создают две независимые климатические установки, электропривод стеклоподъемников, передних сидений, зеркал заднего вида, антенн, фароочистителей. Дополняют картину плюшевая обивка интерьера, панели их ценных пород дерева, регулируемая по углу наклона и высоте рулевая колонка, совершенная аудиосистема. Столичный узкими фарами перестала казаться тяжеловесной и старомодной. Кузов обоих “князей” удлинен на 200 мм в зоне задних дверей. Полная масса увеличилась на 400 кг.
Новые автомобили оснащаются 95-сильным ВАЗовским двигателем объемом 1,8 л либо двухлитровым ЯепаиК ЯЗЯ 272 мощностью 112 л.с. при 5250 об/мин и максимальным крутящим моментом 168 Н-м. С французским двигателем автомобиль достигает максимальной скорости 180 км/ч, разгоняется с места до 100 км/ч за 11,5 с. расходует топлива: при 90 км/ч — 6,0 л/100 км, при 120 км/ч — 8,0 л/100 км, в городском цикле — 11 л/100 км. Пятиступенчатая механическая коробка, газовые амортизаторы, гидравлические тормоза с усилителем фирмы Lucas, литые колесные диски, электростеклоподъемники, электропривод регулирования зеркал заднего вида из салона, центральный замок, кондиционер — все это в соединении с просторным тщательно отделанным салоном и мощным двигателем дает право “Юрию Долгорукому” и “Князю Владимиру” переместиться на российском рынке в завод готовится выпустить еще несколько автомобилей модели ЗИЛ-41041.